ZR-V Zuverlässigkeit Abstandstempomat

Fahre aktuell einen CR-V Hybrid Bj. 2019, möchte aber, da mir der neue CR-V zu groß ist, auf einen ZR-V umsteigen. Beim ZR-V wird allerdings der Abstandstempomat über eine Kamera geregelt, nicht wie im CR-V per Radarsensor. Ich habe Bedenken, dass durch die Verwendung einer Kamera das System bei schlechten Bedingungen nicht zuverlässig genug ist (Regen, Nebel, Dunkelheit). So wird es auch im ADAC-Test beschrieben.

Hat hier jemand Erfahrungen mit dem System, gibt es damit Probleme?

VG aus DD